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作者丨立方知造局，作者丨刘铮，编辑丨小材

你可能无法武断地将水与冰雪湖海划上等号，但在万物皆可机器人的年代，有些机器人超乎你的想象。

悬挂在空中的相机、听从你命令的音响、解放你双手替你扫地的机器，它们都可以被叫做机器人，或者更确切地说，是服务机器人。

不同于标准化的工业机器人，只承担生产制造任务，服务机器人的下游应用众多，所承担的作用也只有一条服务全人类，除了生产制造工作。

简单思考之后，你会发现，世界机器人产业如同一幅水墨画，工业机器人伫立着，以显性的海拔占据全球制造业，而服务机器人则以一种包容、广阔的形态，涌入生活里的每一条支流。

也正因为这种包罗万象，这个机器人家族中的年轻成员，还未有一个严格的定义。比如IFR（国际机器人联合会）将服务机器人划分为消费、商用两个大类。而中文语境中的服务机器人，对应消费类、公共类和特种类三大细分领域。

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在上篇工业机器人盘点中，立方知造局描绘了疫情之后工业机器人市场的剧变，今天，我们将目光转向服务机器人，从多重定义中还原全球服务机器人的蝶变轨迹，并着眼中国市场的未来趋势。

疫情以来，全球服务机器人的增量没有呈现工业机器人停滞后大涨的慢半拍节奏，而是稳步上升。

先来看组数据。根据IFR测算，2020年全球服务机器人总销售额111亿美元（709亿元人民币），较上一年增长5%；总销量15万台，增长35%。其中：

专业服务机器人：销量为13.18万台，同比增长41%；销售额达到67亿美元，同比增长12%。

消费服务机器人：销量为1900万台，同比增长6%；销售额达到44亿美元，同比增长16%。

到了2021年，中国电子学会认为，全球服务机器人的总销售额增速高达32.2%。

两个数据之间，立方看到，新冠疫情的冲击，带来服务机器人的功能显现。

专业清洁机器人领域中的消杀机器人。全球有50家企业能够提供这套终端，随之带来一些技术革新。新事物紫外线消毒机器人能通过红外摄像头监测消毒范围中的人类，避免紫外线伤及无辜。

疫情期间，为解决食品和药物配送最后一公里的物流机器人市场，是服务机器人领域近两年销量增长最快的细分领域之一。专业度更强的医疗、农业机器人带着更高技术，奔赴市场。

疫情的短暂刺激，固然推动了服务机器人行业市场的进步，但我们仍无法忽视长久以来推动服务机器人更迭的几项底层技术AI以及相关的云计算和5G。

未来，服务机器人与这些技术的结合将更加紧密这也是中国十四五规划中，对服务机器人行业提出的要求。

接下来你会看到：

1. 疫情之后，哪些产品将踩下全球服务机器人市场持续增长的油门？

2. 中国对服务机器人的定义与国际不同，背后有哪些考量？

3. 十四五规划对中国服务机器人带来哪些新方向？

01、全球服务机器人创5年内最高增长率

2021年，全球服务机器人市场有个好消息。

根据中国电子学会测算，世界服务机器人销售额将达146亿美元，年增长率达到32.2%。这是2016年以来的增长率峰值，也让服务机器人成为中国第三产业中增速居前的细分领域之一。

短暂兴奋之后，我们需要认识到，这波增长推力来自新冠疫情。疫情会有终结的一天。中国电子学会预计，2022年世界服务机器人销售额增速将下降至27%左右。

这说明，资本热度消退之后，产业将回归冷静，企业需要思考、研究细分领域中的潜在应用和市场。最终，世界服务机器人市场将在2023年突破销售额200亿美元大关。

园艺机器人 图源：pixabay

当疫情对服务机器人影响变弱之后，谁将持续输出服务机器人领域的增长动能？立方知造局梳理了5条近期发展迅猛的专业机器人赛道：

1. 自主移动机器人（AMR）和送货机器人（AGV)：2020年销售额超过10亿美元，同比增长11%。在专业服务机器人总产量里，占比超过1/3。由于未来生产、生活方式将变得更加灵活，AMR及类似功能的机器人，销量将进一步提升。

2. 专业清洁机器人：受疫情影响，2020年需求增长92%，销量3.4万台。预计在2021年至2024年，每年仍会以两位数的平均速度增长。

3. 医疗机器人（手术机器人）：虽然仅占专业服务机器人总销量的13%，但在疫情期间机器人手术设备的推动下，销售额却占比超过55%。这是个高技术、高附加值的领域，75%的供应商来自北美和欧洲。

4. 酒店送餐机器人：新冠疫情拉开了人与人近距离接触的空间，也留出酒店机器人现身的余地，2020年销售额2.49亿美元。其中细分的食品、饮料制作机器人销售额上涨196%，达到3200万美元。未来，酒店送餐机器人仍会有所增长。

5. 农业机器人：在疫情期间表现平稳，农业采摘机器人销量7000台，在专业服务机器人总销量里占比6%。伴随着世界各国智能化农业进程，农业机器人的细分化、专业化优势越来越明显。

简单归纳之后，你会发现，是疫情催生了专业服务机器人的需求，AI技术的发展更迭，填补了需求落地的空隙。

再来看看消费服务机器人领域，这里有个爆款扫地机器人。

2020年，全球扫地机器人与拖地机器人的销量为1720万台，占到家用消费机器人总销量1900万台的90%以上。2021年扫地机器人更以108亿销售额，拿走27%全球消费级服务机器人市场份额。

但扫地机器人在全球市场的渗透率仍不足5%，说明未来随着消费观念改变，仍有很大的市场拓展空间。

了解了这两个领域后，立方知造局认为，未来，服务机器人在应用场景和服务方式上会继续细分，深入各个领域，行业规模也将随之增长。

02、中国：一体两面的规划与布局

与IFR划分消费、商用服务机器人的视角不同，中国在服务机器人的分类更细致，主要有个人、家用（消费）服务机器人、公共服务机器人、特种服务机器人。简单来说，就是消费类、公共类和特种类，满足to C、to G和to B需求。

按照这样的定义，2021年，中国服务机器人市场规模394亿元人民币，占到整个中国机器人市场的47%，其中消费类23%，公共类13%，特种类11%。

你一定好奇，为什么中文语境的服务机器人划分，没有和IFR同频。

将专业服务机器人拆分成to B和to G，反映的是同个产品下的两个视角从企业、政府两个层面对于服务机器人的解读。

两面后的一体，是国家对于无人服务、机器人换人的思考：

一方面，随着服务机器人被列入各项国家政策，逐渐开始承担医疗、水下作业、搜救、空间探索等高要求的作业。

另一方面，第三产业占GDP比重逐渐提高，服务业企业也希望通过高科技附加提升品牌形象，提高用户体验。

立方知造局认为，两面一体之下，未来公共类、特种类服务机器人将以基建式多层面、多维度渗透进日常生活。

这种融合，不是简单的市场份额累加，而是在to B和to G两个领域的交集中产生新的连接和商机，并带来一片千亿市场。

比如to B的清洁机器人，原先只为商用建筑提供清洁工作。2020年疫情期间，市场规模达到58.1亿元人民币，增长率高达120%，到了2021年，仍有175%的增长率。

这是因为，清洁机器人的打扫范围从原先的商务楼，扩张到了医院等公共领域。预计到2025年，清洁机器人能达到749.1亿元市场规模。

又如，AMR送货机器人，除了原先的物流、园区内作业，在酒店、餐饮业的发展同样迅速2021年，酒店、餐饮终端配送机器人市场规模就已超100亿元，是上一年的2.5倍，预计到2025年，市场规模将超300亿元。

两款产品被疫情推上市场舞台，但在不同的视角下，仍能保持后续成长活力。

立方发现，甚至工业机器人分类下的协作机器人，随着核心部件逐渐拥有国产替代，成本进一步降低，将越来越多跨界至服务领域

基于多关节的协作机器人，由于高精度核心部件，拟人化的工作方式，将会进军烹饪、甜品制作等环节嗯，厨师可以早早下班的味道。

冬奥会餐厅里的机器人 图源：搜狐新闻

东方哲学让两个视角，并未彼此割裂，而是寻求更多的商机与共鸣。

03、政策之变：从方针到落地

在服务机器人的海域中，政府如同灯塔，规划并逐步引导往来船只的航行方向。

中国服务机器人行业十三五阶段的规划，走过从方针到落地的阶段。宏观的规划已经完成，市场格局已经初步确定，因此从2021年十四五开始，政策给出了三条安全航线：

1 拓展市场：鼓励服务机器人企业建立产品体验中心，同时探索建立新型租赁服务平台，同时发展智能云服务等新型商业模式。这样可以迅速满足中国消费者不断提升的消费需求，也可以推进智能家居产业的发展。

2 国产替代：2021年12月24日，第一零三号主席令签发，其中提到政府应率先购买首次投放市场的境内产科技创新产品。这意味着，生产toG特种服务机器人的本土厂商将首先获利，并且在未来服务机器人多场景合作的趋势下，所带来的国产替代潮将逐渐蔓延至toB端。

3 完善产业链：加强服务机器人用户企业、机器人企业、整机和零部件企业间的合作，联合开展技术试验验证。应用感应控制、语音控制、远程控制等多种技术手段大力发展服务机器人。

目前，相比工业机器人，服务机器人还属于机器人领域的新兴行业，占比较低。但可以确定的是，服务机器人未来将要服务的是整个社会的各个环节，远比工业机器人所服务的制造业前景更为广阔。

中国正在转向国内、国际双循环，并努力促进国内消费市场，这对于商品属性强、以实用性为导向的服务机器人来说，无疑在大环境上利好。

服务机器人是以智能化服务人类的工具，与计算机视觉、定位、智能语音等AI技术密不可分。因此服务机器人行业的繁荣不仅在于市场的占有率、渗透率，还在于核心技术能否持续突破，以及能否快速从实验室步入实际产品。

尾声

机器人技术永远存在，它永远都是下一件大事，这项技术如此让人兴奋，如此扣人心弦，以至于很容易让人得意忘形。iRobot创始人，科林·安格尔

电影《超能陆战队》所创造的最成功的形象，是白白胖胖、柔软体贴的大白，如果按照现在对机器人的定义，大白应该是：机器人目服务机器人科专业服务机器人属医疗机器人种。

大白从影片里一众战斗力爆表的机器人里脱颖而出，甚至盖过主角的风头，原因在于，他很大程度上改变了人们对于机器人的刻板印象灵敏却机械、智能又无情。

的确，比起冷冰冰的工业机器人，人们更愿意对服务机器人寄托情感。即使在当前，服务机器人还远不如科幻电影里那么高智能，有些场景已经越来越常见：

人们开始有意无意地与酒店、银行、商场里的招待机器人对话，甚至调戏机器人小姐姐；在日常的居家生活里，从小孩到老人，已经习惯时不时地喊出一声天猫精灵或小度小度，唤醒智能音箱也被叫做社交机器人或是进行一两句有意义或无意义的对话，或是请求一些帮助。

也许有人将之视为一种病态的行为，但换个角度去看：每个人都害怕孤独，这种随时随地的陪伴，从反感性的科技而来，却未必只是理性的刚需。